Spuren älterer Besiedlung lassen sich auch auf dem Gebiet der heutigen Gemeinde Leutenbach finden. Allerdings kann hieraus keine Siedlungskontinuität abgeleitet werden. Vielmehr ist davon auszugehen, dass sich seit dem 4. Jahrtausend vor unserer Zeitrechnung im Leutenbacher Raum immer wieder Menschen niederließen, ihre Siedlungen aber auch wieder verschwanden. Steinwerkzeuge, Scherben und der Fund eines Getreidemahlsteins sind Hinweise auf ein jungsteinzeitliches Dorf.

Deutlichere Spuren menschlicher Ansiedlung stammen aus der frühen Eisenzeit zwischen 750 - 450 v. Chr.. Bodenfunde und Grabhügel lassen auf eine längere Anwesenheit von Skythen und Kelten schließen.

Auch die nur 100 Jahre dauernde römische Besatzung ab 155 n. Chr. hat in unserem Gebiet unübersehbare Spuren hinterlassen. So konnte in der Flur Maurach - etwa ein Kilometer nordwestlich von Leutenbach - ein römischer Gutshof nachgewiesen werden.

Ebenso weiß man von Resten einer solchen "villa rustica", die am Rande des Brandwalds beim Heidenhof lag.

Zum Zeitpunkt ihrer urkundlichen Erwähnung zählten Leutenbach und Nellmersbach zur Herrschaft Winnenden. Beide Orte kamen durch Kauf im Jahr 1325 an Graf Ulrich von Württemberg und wurden in das Amt Winnenden eingegliedert. Bereits 1322 hatte Ulrichs Vater, Graf Eberhard I. von Württemberg, die "Burg Wolfsölden samt Zubehör" gekauft und dem Amt Marbach zugeschlagen.

Hierzu gehörte auch Weiler zum Stein. Rechte und Besitz des Backnanger Stifts im Ort kamen im Jahr 1452 an Württemberg. Ackerbau und Viehzucht bzw. Wein- und Obstbau bildeten in den folgenden Jahrhunderten die Existenzgrundlage der drei Dörfer.

Auf dem Gollenhof befand sich seit Mitte des 15. Jahrhunderts zudem eine herrschaftliche Schäferei. Wegen des Viehtriebs kam es öfter zu Streitigkeiten mit den übrigen Orten. In der Regel pflegte man jedoch ein gut nachbarschaftliches Verhältnis, heiratete untereinander und litt gemeinsam unter den Katastrophen, die von Wetter oder Krieg verursacht wurden.

Großes Elend, Not und Leid brachte der 30-jährige Krieg mit Pest, Einquartierungen und Plünderungen. Es dauerte annähernd 100 Jahre bis die schweren Verluste wieder ausgeglichen und die Dörfer wieder vollständig aufgebaut waren, bzw. alle Felder und Weinberge wieder bestellt werden konnten. 1693 schickte König Ludwig XIV. von Frankreich seine Truppen über den Rhein. Sie kamen auch bis in unsere Gegend.

Ebenso wie die Städte Marbach, Winnenden und Backnang wurde auch Nellmersbach durch einen Brand völlig zerstört. Über 120 Jahre später schlugen auch die Soldaten Napoleons auf dem Durchmarsch in unserem Raum für kurze Zeit ihre Zelte auf. Große Bedeutung für die Entwicklung des wirtschaftlichen Lebens in den drei Orten hatte die Eröffnung der Eisenbahnlinie Stuttgart - Backnang im Jahre 1876.

Der starke Bevölkerungszuwachs nach dem 2. Weltkrieg führte nicht nur zu einer Ausdehnung aller drei Orte, sondern sorgte auch langfristig für strukturelle Veränderungen.

Ein historisches Datum ist für die früheren Nachbargemeinden Leutenbach, Nellmersbach und Weiler zum Stein der 1. Januar 1975. An diesem Tag schlossen sich die bis dahin selbstständigen Gemeinden im Zuge der Gebietsreform in Baden-Württemberg zur neuen Gemeinde Leutenbach zusammen.